طراحی تخمین گر عیب با استفاده از تکنیک h∞ مبتنی بر داده

چکیده: در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستم­های کنترلی ارائه شده است. مسئله تخمین عیب در چارچوب یک مسئله کنترلی در حوزه زمان مطرح و روش  برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقط داده­های ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده می­شوند .  معیار عملکرد آشکارسازی  عیب، مینیمم­سازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچنین ازآنجایی­که سیگنال تخمین عیب نقش یک ورودی کنترلی مجازی را بازی می­کند روی آن جریمه­ای در نظر گرفته شده است تا مسئله کنترل h∞  حاصل ناویژه گردد.  این اهداف به کمک تنظیم یک پارامتر اسکالر و چند ماتریس وزنی برآورده می شوند. روش کار به­صورت یک الگوریتم بیان شده وکارایی الگوریتم بر روی یک مثال ارزیابی می­گردد.